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    基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
    自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵箱、短信等方式通知到相關方。
    配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
    動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照指定時間要求完成自主充電。
    多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全方位、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
    當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

    技術參數


    外形尺寸L*D*H(mm) 2130*880*1810
    荷載中心距(mm) 600mm
    軸距(提升/下降) 1431mm/1497mm
    自重(含電池) 950kg
    導航方式 視覺導航
    操作方式 自動或手動
    額定承載能力(kg) 2000
    叉臂舉升高度(mm) 125
    軸距(提升/下降) 1431mm/1497mm
    額定運行速度(空載)(m/s) 1.0
    導引定位精度(mm) ±10
    重復定位精度(mm) ±10
    最小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) 2031
    行駛通道寬度(mm) 2536
    避障 視覺和區域安全激光
    碰撞條檢測 車頭半包圍碰撞條檢測
    托盤檢測 具備
    急停按鈕 具備
    聲光報警 具備


    強大的機器人調度管理系統,通過后臺集中監控,能夠實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制,提供接口與客戶現有WNS/MES/ERP系統無縫對接
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